단편논문/SHORT PAPER

무선전력전송 시스템을 위한 커플러의 음영지역 분석 및 개선방법

방경원https://orcid.org/0000-0001-9817-9990, 박상욱https://orcid.org/0000-0001-6996-5853, 배홍국*,https://orcid.org/0000-0002-0040-6831
Kyeung-Won Banghttps://orcid.org/0000-0001-9817-9990, Sang-Wook Parkhttps://orcid.org/0000-0001-6996-5853, Hong-Guk Bae*,https://orcid.org/0000-0002-0040-6831
Author Information & Copyright
순천향대학교 전자공학과
*대구대학교 전자공학과
Department of Electronic Engineering, Soonchunhyang University
*Department of Electronic Engineering, Daegu University
Corresponding Author: Sang-Wook Park (e-mail: wave@sch.ac.kr)

© Copyright 2024 The Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science. This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

Received: Oct 16, 2023; Revised: Nov 06, 2023; Accepted: Dec 26, 2023

Published Online: Jan 31, 2024

요 약

본 연구에서는 무선전력전송 시스템의 음영지역(null-power point) 현상의 발생 요인을 분석하고, 이를 설계 및 극복하는 방법에 대해 논의한다. 음영지역은 커플러 간 결합 수준을 요인으로 발생하며, 커플러의 모양에 의해 설계될 수 있다. 음영지역 극복을 위해 90 %의 앞면 판 면적비를 가지는 적층형(stacked) CPT 커플러가 제안되었으며, 이는 다중송신 단일수신(MISO, multiple input single output) CPT 시스템의 구현에 효과적으로 이용될 수 있다.

Abstract

In this study, the null-power point phenomenon, which occurs in a wireless power transfer system, was analyzed. The null-power point occurs because of the coupling level between the couplers and can be designed based on the shape of the coupler. To overcome this null-power point, we propose a stacked capacitive power transfer (CPT) coupler with a front panel area ratio of 90 %, which can be effectively used in the implementation of a multiple-input single-output CPT system.

Keywords: Wireless Power Transfer; Null-Power Point; Stacked CPT Coupler; Multiple Input Single Output; Misalignment

Ⅰ. 서 론

유도성 무선전력전송(IPT, inductive power transfer)과용량성 무선전력전송(CPT, capacitive power transfer)은각각 자기장과 전기장을 사용하여 무선으로 전력을 전송하는 방법이다[1]. 두 방식의 커플러에서는 수신기가 특정비정렬(misalignment)을 가질 때, 수신기가 충분히 유효한충전영역에 있음에도 불구하고 전력이 전송되지 않는 음영지역(null-power point)이 불가피하게 발생한다. 이는 수신기의 위치 자유도 확보를 위하여 반드시 극복해야만하는 특성이다. 하지만 기존의 음영지역에 관한 연구는IPT 커플러에 대해서만 이루어진 반면[2], CPT 커플러에대해서는 음영지역 극복을 위한 연구가 미흡하다.

본 연구에서는 동일한 크기를 가지는 IPT 및 CPT 커플러의 음영지역의 원인을 분석한다. 또한, 적층형(stacked)구조를 이용하여 CPT 커플러 음영지역 특성을 설계 및개선하는 방법을 제안한다. 제안된 커플러는 결과적으로지름의 50 % 비정렬 길이까지 음영지역이 발생하지 않으며, 다중송신 단일수신(MISO, multiple input single output)CPT 시스템에 효과적으로 이용할 수 있다.

Ⅱ. 커플러 제작 및 시뮬레이션 검증

음영지역을 검증하기 위해 그림 1 같이 실제 커플러를 구현하였다. 그림 1(a)그림 1(b) 우측 하단의 그림은 각각의 정합회로 구성 및 SMA 커넥터를 보여주며, 커플러의 사양은 표 1과 같다[3].

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그림 1. | Fig. 1. IPT 및 CPT 커플러 제작 | Fabricated IPT and CPT coupler.
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표 1. | Table 1. 제작된 IPT 및 CPT 커플러의 사양[3] | Specification of fabricated coupler[3].
Parameters IPT coupler CPT coupler
Substrate IS680-320C1-30A
Diameter 100 mm
Design specification Winding 5 turns Outer plate width 10 mm
Wire width 2 mm Inner plate diameter 60 mm
Winding space 2 mm Plate spacing 10 mm
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그림 2는 두 커플러의 정합회로 구성과 기생성분을 나타낸 것이다. 표 2는 LCR Meter를 사용하여 측정된 소자 및 기생성분의 크기를 보여주며, 무시 가능한 작은 크기의 기생성분은 고려하지 않았다. IPT의 경우 송수신기 사이의 거리가 145 mm의 경우에 대해서, CPT의 경우 30 mm의 경우에 대해서 매칭 및 실측이 이루어졌다.

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그림 2. | Fig. 2. 등가 회로 모델 | Equivalent circuit model.
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표 2. | Table 2. 등가회로 소자 실측값 | Measurement value of equivalent circuit.
IPT coupler CPT coupler
Parameter Value Parameter Value
L , i t x 3.3 uH C , c t x 4.5 pF
C L , i t x 3.5 pF L , c t x 18 uH
R L , i t x 1.6 R L , c t x 2
C , i t x 22 pF C L , c t x 2.3 pF
L M , i t x 160 nH L M , c t x 2.4 uH
C M , i t x 680 pF C M , c t x 47 pF
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그림 3은 각각 제작된 커플러의 S21를 VNA로 측정한 실측값을 해석툴(HFSS) 및 회로해석 시뮬레이션 결과(EC)와 함께 나타낸 것이다. 가용한 정합소자의 제한으로 인해, IPT 및 CPT 시스템의 커플러는 각각 17 MHz와 15 MHz에서 공진한다. 하지만 공진주파수는 커플러의 구조로 인한 전송 특성 변화에 큰 영향을 끼치지 않으므로, 두 커플러의 전송 특성을 비교하기에는 충분하다. 각 커플러에서 측정된 실측값은 두 종류의 시뮬레이션 결과와 크게 합치하며, 시뮬레이션 결과를 충분히 신뢰할 수 있음을 보여준다. 따라서 다양한 비정렬 거리에 대해 각각 최적의 매칭이 이루어진 IPT 및 CPT 커플러의 송수신 특성을 시뮬레이션을 통해 효율적으로 얻을 수 있다.

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그림 3. | Fig. 3. S21 파라매터 비교 | Comparison of S21 parameter.
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Ⅲ. MISO를 위한 커플러 음영지역 분석

그림 4는 IPT 및 CPT 커플러의 결합성분(LmCm) 크기 및 최적매칭 전후 최고 S21수치를 비정렬 거리(0∼200 mm)에 따라 나타낸 것이다.

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그림 4. | Fig. 4. 비정렬 거리에 따른 IPT 및 CPT 커플러의 최고 S21 및 결합성분 크기 | The Mutual components value and the S21 parameters for IPT and CPT Coupler.
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IPT 커플러의 경우, S21이 0이 되는 음영지역이 한 번 발생(65 mm)하며, CPT 커플러의 경우 두 번 발생(38 mm, 86 mm)한다. 또한 음영지역의 발생 위치는 송수신기의 상호 결합성분(LmCm)이 0이 되는 지점과 완전히 일치하는 것을 볼 수 있다. 이는 음영지역이 비정렬로 인한 시스템의 임피던스 변화 때문이 아닌, 송수신기가 공유하는 장(field)의 결합 계수(coupling coeffickent, k)로 인해 결정된다는 사실을 시사한다[4].

그림 5는 일반적인 MISO 무선전력전송 시스템을 보여준다. 일반적으로 커플러 지름의 50 % 비정렬 거리까지 가장 가까운 송신기를 활성화하는 제어 방법을 사용하며, 그 이상의 비정렬에서는 활성화 송신기가 변경된다. 따라서 지름의 50 %를 넘어가기 이전에 음영지역이 발생하는 커플러는 MISO 시스템에 적합하지 않다.

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그림 5. | Fig. 5. MISO 무선전력전송 시스템 | MISO wireless power transfer system.
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적층형(stacked) 구조 CPT 커플러는 그림 6과 같이 두 개의 금속 플레이트 P1, P2가 수 mm의 간격(d)을 두고 적층 형태로 배치되어 있는 구조를 가진다. 기존 연구의 적층형 CPT 커플러는 음영지역 개선을 위한 설계기준이 명확하지 않으므로, 본 연구는 아래와 같은 시도를 통해 최적의 적층형 CPT 커플러 설계를 찾고자 한다.

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그림 6. | Fig. 6. 적층형 CPT 커플러 | Stacked CPT coupler.
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그림 7은 적층형 CPT 커플러의 뒷면 판 대비 앞면 판의 면적비(ratio)를 50 %부터 90 %까지 변화시켰을 때의 Cm값 변화를 비정렬 거리에 따라 보여준다. 면적비가 커질수록 먼 거리의 비정렬 상황에서 주 결합을 유지할 수 있으므로, 음영지역의 발생 위치가 달라진다. 결론적으로, 90 % 이상의 면적비를 가질 경우 음영지역이 커플러 지름의 50 % 지점 이후(57.5 mm)에서 발생하는 것을 확인할 수 있다. 그림 8은 15 MHz의 동일한 공진주파수를 가지는 면적비가 90 %인 적층형 CPT 커플러와 기존 CPT 커플러가 각 비정렬 거리에 대해 최적 매칭이 이뤄졌을 때의 최고 S21Cm을 비정렬 거리(0∼200 mm)에 따라 비교한 것이다. 적층형 CPT 커플러는 단 한 번의 음영지역이 발생함을 알 수 있으며, 이는 기존 CPT 커플러와는 달리 주 결합과 교차 결합이 비정렬 거리에 따라 한번만 역전되었음을 의미하며, 적층형 커플러가 기존 커플러보다 음영지역 발생지점 및 발생빈도를 크게 완화 시켰음을 보여준다.

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그림 7. | Fig. 7. 앞면 판 면적비 변화에 대한 Cm비교 | Comparison of Cm for front plate ratio.
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그림 8. | Fig. 8. 비정렬 거리에 따른 CPT 및 적층형 CPT 커플러의 S21Cm 크기 | The Cm value and the S21 parameters for conventional and stacked CPT coupler.
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Ⅳ. 결 론

본 연구에서는 기존의 WPT 시스템의 커플러에서 발생하는 음영지역의 발생 요인을 분석하고, 발생 위치를 설계 및 완화하는 방법에 대하여 논의한다. 결과적으로 음영지역의 발생은 송수신기의 결합 계수에 의해 결정되며, 적절한 설계의 커플러를 통해 완화할 수 있다. 음영지역 현상 완화를 위해 앞면 판 면적비가 90 %인 적층형 CPT 커플러가 제안되었으며, 일부 송신기를 부분적으로 활성화 하는 MISO 시스템 구현에 적용할 수 있다.

Acknowledgements

본 과제는 2023년도 교육부의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 지자체-대학 협력기반 지역혁신 사업의 결과입니다(2021RIS-004).

본 과제는 순천향대학교의 지원을 받아 수행되었습니다.

References

[1].

K. Detka, K. Górecki, “Wireless power transfer: A review,” Energies, vol. 15, no. 19, p. 7236, 2022.

[2].

M. Bertoluzzo, G. Buja, and H. Dashora, “Avoiding null power point in DD coils,” in 2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power Transfer (WoW), London, Jun. 2019, pp. 11-15.

[3].

S. Hyun, H. Bae, and S. Park, “Characteristics analysis of resonance-based wireless power transfer using magnetic coupling and electric coupling,” Engineering Science and Technology, an International Journal, vol. 42, p. 101419. Jun. 2023.

[4].

K. Bang, H. Bae, and S. Park, “Resonant-based wireless power transfer system using electric coupling for transparent wearable devices and null power points,” Sensors, vol. 23, no. 3, p. 1535, Jan. 2023.