표 5. | Table 5. 각도 에러 절대값의 분포 | Distribution of angle error absolute value.

no 0°∼5° 5°∼180° Total 0°~5°/total
Conventional
2 304 87 391 0.78
4 337 51 388 0.87
8 343 50 393 0.87
16 318 39 357 0.89
32 245 31 276 0.89
Proposed
2 347 65 412 0.84
4 363 49 412 0.88
8 366 45 411 0.89
16 353 49 402 0.88
32 341 56 397 0.86